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到解放时,中国的马车都是两轮?

我国目前考古发现最早的四轮马车实物出自秦始皇陵西陪葬墓(QLCM1),属秦代(公元前3世纪),是国内首次确认的四轮独辀木车;而战国早中期(如山东长岛王沟10号墓,约公元前4世纪)已有四轮马车的模型或葬车迹象,但非实用交通或战车形制。‌‌

欧洲本土(地理欧洲)较早明确四轮车‌出现在铁器时代不列颠‌(北约克郡梅尔森比,‌公元前1世纪–公元1世纪‌)与‌伊特鲁里亚/凯尔特地区‌(前2–前1世纪),与我国汉代差不多同时期。

中国最早的双轮马车出土于河南安阳殷墟,属商代晚期(约公元前13世纪,武丁时期)。

双轮马车由单马或双马牵引,速度快,转向灵活,适应不同路况,既可乘用,也可作战车。

早期四轮车多为‌无转向前轴的固定结构‌(靠整体转向或慢速牵引),‌真正灵活的四轮马车需差速与转向技术‌。这种技术大约成熟于‌中世纪晚期(13–15世纪,我国明代)。